Назначение
Манипулятор предназначен для перемещения и установки на технологические операции фрикционных дисков (далее дисков) и представляет собой подъёмно-транспортирующее устройство. К работе на манипуляторе допускаются рабочие, прошедшие обучение устройству манипулятора и правилам техники безопасности при работе на нем. Знания рабочего проверяются и оформляются в установленном на предприятии порядке, эксплуатирующем манипулятор.
Технические характеристики
- Суммарная установленная мощность, кВт — 0,5
- Давление в пневмосистеме, МПа — 0,4
- Число степеней свободы (подвижности) — 2
- Число программируемых координат — 2
- Грузоподъёмность схвата, кг — 2
- Наибольшая величина перемещения
- — вокруг вертикальной оси 1,
— 270
- — вдоль вертикальной оси 1, мм — 790
- Наибольшая скорость перемещения
- — вокруг вертикальной оси,
/с — 60
- — вдоль вертикальной оси, м/с — 0,2
- Погрешность позиционирования, мм —
0,25
